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通用运动控制技术现状、发展及其应用
蒋仕龙;吴宏;吕恕;龚小云;运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用DSP和FPGA技术,使系统的结构更加开放,根据用户的应用要求进行客制化的重组,设计出个性化的运动控制器将成为市场应用的两大方向。
“双碳”目标下我国清洁能源发电现状及发展趋势
武雅君;清洁能源发展是我国能源改革的一项重大战略举措，清洁能源是助推我国实现碳达峰、碳中和目标的重要手段。为助推我国实现“双碳”目标，在国家政策的引导下，倡导清洁能源发展，全面推进风能、水力、光伏等清洁能源发电，建立风电、水电、光电等综合可再生能源发电基地逐步取代传统能源结构。本文通过分析我国清洁能源发展状况，客观剖析我国清洁能源发展趋势和应用前景，解读了国家针对清洁能源的发展态势，阐述我国目前清洁能源发电存在的问题及弊端，并对清洁能源未来发展趋势提出己见，助推清洁能源取得佳绩。
智能巡检机器人研究现状与发展趋势
张成巍;岳湘;本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究,巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题,探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术。最后,展望了输电线路巡检机器人的发展趋势与应用前景。
高压/超高压电力电缆关键技术分析及展望
周远翔;刘睿;张云霄;赵健康;陈铮铮;随着电力工业规模的发展和发电、送电形式的多样化,城市用电、水电送出、海底送电、资源环境保护的需要,各类电缆的应用日益广泛,包括气体绝缘电缆(管道)的应用也逐步提上日程。在总结电缆发展历史、存在的问题和国内外发展现状的基础上,对电缆今后的重点发展方向进行了探讨。讨论了电缆研究和发展中存在的高性能材料、电树枝老化、空间电荷、绝缘结构及工艺和电缆运行检测等重要问题,认为今后相当长的时间内,直流电缆在输电中的应用将越来越受到重视,但也面临由于空间电荷和非线性温度特性引起的绝缘的可靠性和新型材料的开发问题。在强调电缆需求越来越大的同时,也指出了拓展电缆应用范围与社会、经济和环境提出的新要求密切相关。提出在未来电网中,由架空线路、电力电缆线路和气体绝缘管道3种送电方式构成的混合输电线路模式,以解决远距离、大容量架空输电线路由于高海拔、跨海和生态环境保护带来的线路瓶颈问题,并对该混合输电线路模式的技术问题和可能存在的社会经济意义进行了深入探讨。强调由于用电需求增大、城市规模扩大和应用环境复杂化,交直流电力电缆的应用规模将得到大幅度增长,电力工业将迎来电力电缆和气体绝缘管道发展的新时代,随之而来的可靠性和经济性问题则是制约其发展的关键因素。
电动汽车充电设施盈利模式及经济效益分析
胡龙;王志会;谭杰仁;电动汽车充电站是城市中重要的基础设施,本文对电动汽车充电设施盈利模式进行初步分析,提出了电动汽车充电设施盈利模式多元化的建议,并对当前盈利模式下电动汽车充电设施的成本及经济效益进行了分析。分析表明,充电站单位投资与充电桩规模密切相关;当前造价水平和服务费水平下电动汽车充电设施具有一定经济性;敏感性分析表明,充电桩利用率水平对其经济性影响较大。
北方地区冬季利用风电供热的可行性
杨春伟;刘晓明;2011年2月14日,国家电监会发布《风电、光伏发电情况监管报告》显示,去年半年,我国风电能发电但无法被人们所用的弃风就达27.76亿度。我们设想在城市建立以电能加热的供热站,把电能转化成热能,利用城市现已成型的供热管道,送出热能,进入千家万户。把电能转化成热能,既是为了增加电能使用,使风机在大风期不再弃风限电,减少火力发电供热,这样既减少了能源消耗和环境污染,又提高清洁能源的利用率,具有良好的经济效益和巨大的社会效益。
智能变电站二次设备的状态监测技术研究
张晓华;刘跃新;刘永欣;孙嘉;邱俊宏;变电站的二次设备状态监测是实时监测继电保护等二次设备运行状况的重要手段,是变电站安全、稳定,可靠运行的重要保障。随着电网规模的发展,输电线路日趋复杂,继电保护装置也随之增多,需要监测的数据量、节点数量,通信通道量等大大增加,检修人员的工作量不断加大。智能变电站技术的发展,特别是二次状态监测技术和集中式保护装置的应用,有效的解决了这一问题。本文就智能变电站的二次设备状态监测技术进行研究,并提出解决方案。
基于深度学习的变电站继电保护系统故障诊断与预测
尚浩然;王丁丑;在电网规模不断扩大、电网越来越复杂化的今天，电网安全管理与监测变得越来越重要。所以在当前情况下确保电网的安全、平稳和可靠运行已经成为各大供电公司工作的焦点。变电站作为电网必不可少的组成部分，承担着供、配中心责任。在科学技术水平不断提高的形势之下，电网技术和设备都发生了翻天覆地的变化，变电运行管理逐步向信息化和智能化方向迈进。对变电所而言，继电保护对变电所的作用日益显著，其重要性逐渐被人们所了解。研究成果能够为确保电网安全、稳定、可靠供电质量提供理论依据。由于继电器系统复杂、工作环境不确定等特点，给其故障诊断与预报带来了很大难度。
基于输电线路行波特征分析的典型故障原因辨识研究及应用
孙迎雪;赵海龙;秦力;庞松岭;林桃贝;为了快速有效辨识输电线路常见故障原因,指导故障抢修工作,文章基于海南电网分布式故障行波监测系统及其收集到的故障电流行波,运用时域特征分析和频谱分析对其特征进行识别,结果显示不同类型故障的电流行波之间有着明显的差异,将行波特征分析与统计判别分析相结合,可以达到有效辨识故障原因的目的。